Разработка цифровых систем управления

Представление и отображение информации при работе с микроконтроллерами STM32

Рекомендации по быстрой разработке макетов цифровых систем управления на базе микроконтроллеров

STM32VLDISCOVERY – средство для быстрой разработки опытных образцов цифровых систем управления

Использование платформы STM32VLDISCOVERY для построения простой системы сбора и обработки данных

Подключение кнопок, дискретных сигналов к микроконтроллеру STM32F103

Измерение переменного напряжения и тока с помощью ADE7758 и STM32F103

Рекомендации по выбору и подключению реле для коммутации бытовых нагрузок

Обмен данными между компьютером и микроконтроллером STM32F100 по последовательному интерфейсу связи RS-232

Обмен данными между STM32F103 и компьютером с помощью Wiznet W5500

Сравнение скорости передачи по протоколам TCP/UDP с STM32F103 и Wiznet W5500

Беспроводной удлинитель последовательного порта на базе радиоканала Bluetooth

Особенности работы с ЖКИ дисплеем NOKIA 5110

Графический OLED дисплей UG-2864ASGGG14: первое включение

Первое включение TFT LCD 2.4” с драйвером R61520 под управлением STM32

Светодиодная индикация на основе микросхемы MAX7219

Исследование формы сигналов интерфейса SPI с выводами в режиме открытого стока

Управление низковольтной мощной нагрузкой от микроконтроллера с использованием микросхемы 555

Управление яркостью лампы накаливания указателя поворота автомобиля с помощью аппаратного ШИМ микроконтроллера STM32F103

Использование акселерометра ADXL335 для определения угла отклонения от вертикали

Использование дифференцирующего фильтра второго порядка для фильтрации сигналов акселерометра и определения производной

Акселерометр и гироскоп MPU6050: первое включение на STM32 и исследование показаний в статике

Использование измерительной системы MPU 6050 для определения угловых скоростей и линейных ускорений

Проектирование сенсорных кнопок на базе микросхемы TTP-224

Устройство ввода информации на базе механического инкрементального энкодера EC11

Модуль воспроизведения звуковых сигналов JQ6500-16P

Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04

Системы распознавания речи

Подключение WI-FI модуля ESP-01 к микроконтроллеру STM32

          Разработка подвижной платформы

Построение платформы моделирующей работу роботизированных средств на базе конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0 в части управления электродвигателями

Реализация дистанционного управления по радиоканалу Bluetooth платформой, моделирующей работу роботизированных средств

Использование сети интернет для интерактивной лабораторной работы с дистанционным управлением моделью робота снегоуборщика

Удалённое управление роботом посредством xmpp-протокола

Разработка системы автоматической стабилизации в вертикальном положении двухколесной платформы

Разработка системы стабилизации угла отклонения балансирующего робота

Получение желаемого качества переходных процессов системы стабилизации двухколесного балансирующего робота на основе численной оптимизации

          Разное

Исследование эффективности применения мобильного микропроцессора в робототехнике

Принцип работы электроусилителя руля

Кафедра Автоматики НГТУ: пятьдесят лет успеха

Регулятор с разделением «правильных» и «неправильных» движений

Управление объектом в контуре с обратной связью при использовании неидеальных датчиков положения и ускорения

Плагины Eclipse для ускорения разработки программ цифровых систем управления

Экономичная реализация графического интерфейса пользователя на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi