Разработка цифровых систем управления

Представление и отображение информации при работе с микроконтроллерами STM32

Рекомендации по быстрой разработке макетов цифровых систем управления на базе микроконтроллеров

STM32VLDISCOVERY – средство для быстрой разработки опытных образцов цифровых систем управления

Использование платформы STM32VLDISCOVERY для построения простой системы сбора и обработки данных

Подключение кнопок, дискретных сигналов к микроконтроллеру STM32F103

Измерение переменного напряжения и тока с помощью ADE7758 и STM32F103

Рекомендации по выбору и подключению реле для коммутации бытовых нагрузок

Обмен данными между компьютером и микроконтроллером STM32F100 по последовательному интерфейсу связи RS-232

Обмен данными между STM32F103 и компьютером с помощью Wiznet W5500

Сравнение скорости передачи по протоколам TCP/UDP с STM32F103 и Wiznet W5500

Беспроводной удлинитель последовательного порта на базе радиоканала Bluetooth

Особенности работы с ЖКИ дисплеем NOKIA 5110

Графический OLED дисплей UG-2864ASGGG14: первое включение

Первое включение TFT LCD 2.4” с драйвером R61520 под управлением STM32

Светодиодная индикация на основе микросхемы MAX7219

Исследование формы сигналов интерфейса SPI с выводами в режиме открытого стока

Управление низковольтной мощной нагрузкой от микроконтроллера с использованием микросхемы 555

Управление яркостью лампы накаливания указателя поворота автомобиля с помощью аппаратного ШИМ микроконтроллера STM32F103

Использование акселерометра ADXL335 для определения угла отклонения от вертикали

Использование дифференцирующего фильтра второго порядка для фильтрации сигналов акселерометра и определения производной

Акселерометр и гироскоп MPU6050: первое включение на STM32 и исследование показаний в статике

Использование измерительной системы MPU 6050 для определения угловых скоростей и линейных ускорений

Методика определения параметров двигателя постоянного тока

Проектирование сенсорных кнопок на базе микросхемы TTP-224

Устройство ввода информации на базе механического инкрементального энкодера EC11

Модуль воспроизведения звуковых сигналов JQ6500-16P

Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04

Системы распознавания речи

Управление WI-FI модулем ESP-01 с компьютера при помощи AT-команд

Подключение WI-FI модуля ESP-01 к микроконтроллеру STM32

          Разработка подвижной платформы

Построение платформы моделирующей работу роботизированных средств на базе конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0 в части управления электродвигателями

Реализация дистанционного управления по радиоканалу Bluetooth платформой, моделирующей работу роботизированных средств

Использование сети интернет для интерактивной лабораторной работы с дистанционным управлением моделью робота снегоуборщика

Удалённое управление роботом посредством xmpp-протокола

Разработка системы автоматической стабилизации в вертикальном положении двухколесной платформы

Разработка системы стабилизации угла отклонения балансирующего робота

Получение желаемого качества переходных процессов системы стабилизации двухколесного балансирующего робота на основе численной оптимизации

          Разное

Скорость электронов в металле

Почему следует изучать Теорию Автоматического Управления (ТАУ) с точки зрения студента

Исследование эффективности применения мобильного микропроцессора в робототехнике

Принцип работы электроусилителя руля

Кафедра Автоматики НГТУ: пятьдесят лет успеха

Регулятор с разделением «правильных» и «неправильных» движений

Управление объектом в контуре с обратной связью при использовании неидеальных датчиков положения и ускорения

Плагины Eclipse для ускорения разработки программ цифровых систем управления

Экономичная реализация графического интерфейса пользователя на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi